在香港，若死前被註冊醫生診斷為末期病患者，在家離世就不用報警，取得醫生的「死因醫學證明書」後，就可以直接辦手續，把遺體運往殯儀館，完全不用報警或去公共殮房，因此市民其實可選擇在家離世。
老人家想在家離世，家人做盡各樣事情為圓他們的心願，然而無論是要符合法例、改變屋居環境，讓他們可以安舒地渡過最後一程，都不是一件容易的事。
生命何時終結無人能預計，如何才算好走？
本集從兩個家庭照顧臨終親人的經歷，探討於香港「在家離世」的可行性。